營地和露營活動。從字面上看，露營是指在營地居住，而營地可以是一群臨時建筑物（如兒童的夏令營帳篷），也可以是一片露天空地（每人各自在睡袋或睡毯里過夜）。從這個意義上講，野外訓練的士兵、探險家以及游牧民都是露營者。而在本文中，露營活動專指以這樣或那樣的方式暫時居住在室外環境中的一種休閑活動。
對于那些純粹主義者來說，露營是一種“苦行”——在露天地過夜，頂多有頂帳篷擋風御寒。但對千千萬萬的露營愛好者來說，露營還包括搭乘某種休旅車（Recreational Vehicle）外出度假，這是一種與在某個小屋里避暑不同的度假方式。有點矛盾的是，夏令營的住所一般較為淺陋，條件遠比在休閑汽車上原始落后，因此參加夏令營的人通常被稱為“去露營地”（going to camp）而非“露營”（camping）。
度假時，人們為了節省費用，通常選擇露營而非租住旅店。然而，許多人選擇露營過夜并非單純為了省錢，因為露營時人們可以與自然近距離接觸，必須依賴現代生活中棄之不用的種種生存技能，這些使露營活動本身就充滿了情趣，引得人們趨之若鶩。露營活動通常還結合了其它室外活動，如釣魚、游泳、劃船、狩獵、騎馬、騎自行車以及徒步旅行等等。
露營活動的起源可追溯到遠古時期，當時人類的祖先只能在荒野生存。后來各個時期的軍隊都采用了露營這一形式。在美國早期，西部開發者用樹枝建造單坡棚居住或住在馬車上，后來這些居所覆蓋了帆布，成為絕佳的棲身之所。拓荒時代結束后，后期的狩獵運動和釣魚旅游中，人們很自然地選擇帳篷作為過夜的方式。后來露營所需的種種技能由一些青年組織（如丹尼爾?布恩子孫組織（Sons of Daniel Boone）、男童子軍和女童子軍）保留了下來。
不過，以家庭為單位、以休閑為目的露營活動卻是現代的產物。在20世紀30年代的大蕭條時期，美國人發現露營既樂趣無邊又價格低廉，因此把它視為度假的絕佳方式。隨著國家高速路系統的建成，乘汽車到露營地度假開始大受歡迎。城里人發現，接近自然的生活方式魅力無邊。露營地游覽和休閑項目的不斷增加，使越來越多的游客流連忘返。此外，原野間的步行小徑也吸引了眾多較具活力的度假者。
露營車輛的大規模生產始于20世紀50年代中期。第一批露營車輛都是由一些小型公司生產的，這些小公司一般都是由一些個人露營發燒友發展創立的，他們最初成功地裝備了個人露營車。很快，各種類型的露營車，從最小型的折疊拖車到最大的房車，都蓬勃發展起來。
20 世紀60年代的10年見證了美國公共露營地的蜂擁發展和經營性露營地的快速崛起，許多露營地是連鎖特許經營形式。美國露營地（KOA）是蒙大拿州的商人在 1961年成立的，該公司是美國私人露營地連鎖領域的先驅企業。在60年代后期，美國大型連鎖經營機構（如汽車旅館公司）也開始涉足露營地的經營。
在20世紀60年代晚期和70年代早期，露營拖車和自備式露營車輛開始大行其道。70年代后期，高漲的油價使露營車輛有所減少，但80年代早期，假日旅店住宿所需的高昂費用再次激發起人們對露營車輛的興趣，乃至引發露營活動熱。
